sprue ejector,sprue ejector pin, sprue puller,sprue knockout pin

From the sampled images, the center coordinates of eccentric sprue position were(obtained) with some arithmetic like image calibration,median filtering and fast pattern matching to control the motor in the tri-coordinate workbench for the automatic position of the pour-gun relative to the eccentric sprue position.

开发的三坐标工作台系统是基于虚拟仪器及计算机视觉技术,以LabVIEW为平台,由图像采集卡采集图像,经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法获得偏心加注口的圆心坐标位置信息,以此控制驱动三坐标工作台步进电机的运动,实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。

Because of the drawbacks of the sprue on the barrel of poison liquid in the traditional position technology,the machine vision technology is presented.

提出一种基于机器视觉技术的定位方法,采用CCD摄像头采集灌装桶盖表面图像,经过图像预处理,中值滤波技术,以及hough变换技术,得到桶盖表面上加注口的位置信息,步进电机带动双轴联动定位工作架运动到加注口的上方,实现加注口的识别与定位,从理论和实践上证明该方法的可行性和准确性。

Visual Position Research of the Sprue on the Barrel in Liquid Filling System;

介绍了剧毒液体灌装桶口自定位系统应用的机器视觉技术,成功地实现了加注口的识别与空间定位。