（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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小小扁舟一叶长，平生活计水云乡。夜寒独拥蓑衣睡，风送溪花入梦香。
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天风吹我上崔嵬，花拥肩舆一径开。仙岭白云晴似絮，官陂春水绿于苔。
高人恰听莺声去，好客才从鸟道来。吟倚夕阳亲剥啄，古香飞出乱书堆。
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乌衣过客。约孤注赛春，春还轻掷。润被换香，低几留灯愁通夕。
馀寒犹是连寒食。强偷眄、清明天色。傍檐携手，茸茸柳眼，泪痕频滴。
攲侧。前年旧旅，寄单枕闷把、卧枝花摘。水外澹红，帘底纤琼游踪隔。
文园多病何人惜。有鬓影、参差知得。便教晴蝶敲风，岸阴翠织。
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父老见枯朽，皆从童稚年。孙枝复秀色，仙事故依然。
巢鹤千龄异，源泉一溉偏。颇笑海棕陋，崎岖留在绵。
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蟹舍渔村两岸平，菱花十里棹歌声。
依家放鹤洲前水，夜半真如塔火明。