姚愈，字次韩，常熟（今属江苏）人（清康熙《常熟县志》卷一一）。高宗绍兴二十七年（一一五七）进士。光宗绍熙五年（一一九四）为司农寺丞（《止斋集》卷一八《诸王宫大小学教授姚愈除司农寺丞》）。宁宗庆元二年（一一九六）为殿中侍御史兼侍讲（《宋会要辑稿》职官六之七一）。三年，迁右谏议大夫（同上书职官七四之一）。官终御史中丞。事见《琴川志》卷八。今录诗二首。
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乌衣过客。约孤注赛春，春还轻掷。润被换香，低几留灯愁通夕。
馀寒犹是连寒食。强偷眄、清明天色。傍檐携手，茸茸柳眼，泪痕频滴。
攲侧。前年旧旅，寄单枕闷把、卧枝花摘。水外澹红，帘底纤琼游踪隔。
文园多病何人惜。有鬓影、参差知得。便教晴蝶敲风，岸阴翠织。
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蟹舍渔村两岸平，菱花十里棹歌声。
依家放鹤洲前水，夜半真如塔火明。
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小小扁舟一叶长，平生活计水云乡。夜寒独拥蓑衣睡，风送溪花入梦香。
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父老见枯朽，皆从童稚年。孙枝复秀色，仙事故依然。
巢鹤千龄异，源泉一溉偏。颇笑海棕陋，崎岖留在绵。
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天风吹我上崔嵬，花拥肩舆一径开。仙岭白云晴似絮，官陂春水绿于苔。
高人恰听莺声去，好客才从鸟道来。吟倚夕阳亲剥啄，古香飞出乱书堆。