建炎年间，任严州寿昌令。

绍兴三年，左从政郎、敕令所删定官。

绍兴四年，迁都官员外郎。是年十月初三日，以以左宣教郎、吏部员外郎假左朝请大夫、试尚书工部侍郎充奉使金国军前奉表通问使，右武大夫、果州团练使王绘副之。

绍兴五年正月二十一日，以“奉使亡状”罢吏部郎、奉祠。

绍兴八年十一月二十二日，以左朝奉大夫行尚书吏员外郎。

绍兴九年五月一日，迁右司员外郎。九月一日迁左司员外郎。

绍兴十年十月二十四日，迁中书门下省检正诸房公事。是年十一月十四日迁尚书吏部侍郎。

绍兴十一年十月十日以左朝散大夫、吏部侍郎假左正议大夫，吏部侍郎、文安郡开国侯充奉使金国军前禀议使，以保信军承宣使兼阁门事王公亮副之。

绍兴十三年九月十一日以御吏李文会奏劾，罢吏部侍郎，出知池州。绍兴十五年闰十一月，尚在知池州任内。

绍兴十九年五月十二日，以敷文阁直学士、提举江州太平兴国宫起知庐州，至二十年四月吴逵知庐州，良臣当已罢去此后家居五年。

绍兴二十五年十一月八日，以敷文阁直学士参知政事。

绍兴二十六年二月十九日罢参政，以左中大夫出知绍兴府，三月到任，十二月奉祠（参《宋宰辅年表》、《嘉泰会稽志》卷二）。

绍兴二十八年正月，以资政殿学士、提举临安府洞宵宫知宣州。是年九月二十五日，改知潭州。

绍兴三十二年正月二十日，改知洪州。四月十七日，卒于任。终左中大夫，致仕转一官，上遗表特赠五官，为左宣奉大夫；九月二十三日，因前知潭州卖官田赏，再赠一官为左光禄大夫。后谥敏肃。